Электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра

Чуй Николай Николаевич

Аннотация


Пояснительная записка содержит 69 страниц печатного текста, 8 таб-лиц, 20 рисунков. Для выполнения проекта использовалось 8 книг и 4 электронных ресурса.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАМ-МА, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Данный меха-низм предназначен для передвижения тележки, на которой установлена вертикальная колонна с грузовым захватом. Механизм горизонтального перемещения и подъема производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя семь разделов:
1) Описание технологического процесса;
2) Формирование требований к электроприводу;
3) Выбор типа электропривода;
4) Выбор и проверка электродвигателя;
5) Выбор силового преобразователя;
6) Разработка системы автоматического управления;
7) Технико-экономическое обоснование работы.