Автоматизированный электроприводго горизонтального перемещения крана-штабелёра
Аннотация
Для удобства пользования складами, перемещения груза, увеличение производительности складских помещений было создано множество различных систем. Большую популярность обрели системы с кранами-штабелерами, укладывающими грузы в стеллажи с помощью грузозахватных устройств.
Для правильной работы механизмов горизонтального перемещения крана-штабелера формируются чёткие требования к электроприводу и производится расчётов параметров выбранного электропривода.
Прямой пуск двигателя не может обеспечить требуемые параметры качества переходных процессов, и поэтому для такого механизма одними из главных требований является регулирование скорости, необходимость точного позиционирования в фиксированных точках и ограничение ускорения (замедления) с целью предотвращения пробуксовки, в ходе работы будет выбран преобразователь для управления электрическим двигателем. Также, одним из критериев для выбора преобразователя является не только его номинальная мощность и максимально допустимые токи, но и наличие системы управления, которая позволит реализовать необходимые технологические режимы работы электропривода. Выбор преобразователя основывается на проверке его по перегрузочной способности.
В современном мире промышленные предприятия гонятся за максимальной эффективностью использования времени, оперативная доставка и складирование груза являются некоторыми из факторов конкурентоспособности предприятия. Используя систему автоматического управления можно добиться повышения производительности и условий труда.
1 Описание технологического процесса
Краном-штабелером называется подъемно-транспортная машина циклического действия, предназначенная для обслуживания складов. Кран- штабелер передвигается по рельсам вдоль прохода, по обе стороны которого расположены стеллажи, состоящие из горизонтальных и вертикальных рядов ячеек, в которых на опорах располагаются контейнеры, тарные ящики или поддоны с деталями (грузом). Краны-штабелеры оборудованы вертикальной колонной, по которой перемещается грузовой захват или специальная платформа.
Для правильной работы механизмов горизонтального перемещения крана-штабелера формируются чёткие требования к электроприводу и производится расчётов параметров выбранного электропривода.
Прямой пуск двигателя не может обеспечить требуемые параметры качества переходных процессов, и поэтому для такого механизма одними из главных требований является регулирование скорости, необходимость точного позиционирования в фиксированных точках и ограничение ускорения (замедления) с целью предотвращения пробуксовки, в ходе работы будет выбран преобразователь для управления электрическим двигателем. Также, одним из критериев для выбора преобразователя является не только его номинальная мощность и максимально допустимые токи, но и наличие системы управления, которая позволит реализовать необходимые технологические режимы работы электропривода. Выбор преобразователя основывается на проверке его по перегрузочной способности.
В современном мире промышленные предприятия гонятся за максимальной эффективностью использования времени, оперативная доставка и складирование груза являются некоторыми из факторов конкурентоспособности предприятия. Используя систему автоматического управления можно добиться повышения производительности и условий труда.
1 Описание технологического процесса
Краном-штабелером называется подъемно-транспортная машина циклического действия, предназначенная для обслуживания складов. Кран- штабелер передвигается по рельсам вдоль прохода, по обе стороны которого расположены стеллажи, состоящие из горизонтальных и вертикальных рядов ячеек, в которых на опорах располагаются контейнеры, тарные ящики или поддоны с деталями (грузом). Краны-штабелеры оборудованы вертикальной колонной, по которой перемещается грузовой захват или специальная платформа.