Автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра
Аннотация
Пояснительная записка 67 с., 6 ч., 25 рис., 15 табл., 15 источников
Ключевые слова: КРАН-ШТАБЕЛЕР, АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, РЕГУЛЯТОР, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Объект ВКР – автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера.
Цель работы – расчет и проектирование автоматизированного электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера.
Методы исследования: теоретического анализа и синтеза регуляторов, расчета и моделирования при помощи инженерно-математического пакета Matlab Simulink.
В результате работы выбран двигатель и преобразователь частоты.
Рассчитана и смоделирована система автоматического управления, отвечающая технологическим требованиям.
Спроектированная система обеспечивает необходимые требования к регулированию для электропривода крана-штабелера, отвечает требованиям экономичности и надежности.
Ключевые слова: КРАН-ШТАБЕЛЕР, АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, РЕГУЛЯТОР, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Объект ВКР – автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера.
Цель работы – расчет и проектирование автоматизированного электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера.
Методы исследования: теоретического анализа и синтеза регуляторов, расчета и моделирования при помощи инженерно-математического пакета Matlab Simulink.
В результате работы выбран двигатель и преобразователь частоты.
Рассчитана и смоделирована система автоматического управления, отвечающая технологическим требованиям.
Спроектированная система обеспечивает необходимые требования к регулированию для электропривода крана-штабелера, отвечает требованиям экономичности и надежности.