Электроприводж и автоматизация механизма вертикального перемещения крана-штабелёра
Аннотация
Отчёт 57 с., 22 рис., 7 табл. 10 источн.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА, ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ПРОВЕРКА, СИНТЕЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МОДЕЛИРОВАНИЕ
Объект ВКР – Автоматизированной электропривод вертикального перемещения крана-штабелера.
Цель работы – расчет и проектирование автоматизированного электропривода механизма вертикального перемещения крана-штабелера.
Методы исследования: теоретический анализ и синтез регуляторов, расчет и моделирование при помощи инженерно-математического пакета Matlab Simulink.
В результате работы выбран двигатель и преобразователь частоты. Рассчитана и смоделирована система автоматического управления, отвечающая технологическим требованиям.
Спроектированная система обеспечивает требования к регулированию для электропривода крана-штабелера, отвечает требованиям надежности.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА, ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ПРОВЕРКА, СИНТЕЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МОДЕЛИРОВАНИЕ
Объект ВКР – Автоматизированной электропривод вертикального перемещения крана-штабелера.
Цель работы – расчет и проектирование автоматизированного электропривода механизма вертикального перемещения крана-штабелера.
Методы исследования: теоретический анализ и синтез регуляторов, расчет и моделирование при помощи инженерно-математического пакета Matlab Simulink.
В результате работы выбран двигатель и преобразователь частоты. Рассчитана и смоделирована система автоматического управления, отвечающая технологическим требованиям.
Спроектированная система обеспечивает требования к регулированию для электропривода крана-штабелера, отвечает требованиям надежности.