Электропривод и автоматизация крана-штабелера

Глухов Денис Викторович

Аннотация


Тема выпускной квалификационной работы «Электропривод и автоматизация механизма вертикального перемещения крана-штабелера».
В работе рассмотрены следующие вопросы: расчет тахограммы и нагрузочной диаграммы, выбор исполнительного двигателя, его проверка по нагреву, выбор силовой части электропривода, расчёт математической модели двигателя, расчёт системы автоматического управления электропривода - синтез регуляторов, моделирование переходных процессов, приведены технико-экономическое обоснование выбранного варианта электропривода.
В выпускной квалификационной работе имеется иллюстративно-графический материал, сопровождающий расчёты.