Автоматизированный электропривод механизма вертикального перемещения крана-штабелёра
Аннотация
Пояснительная записка содержит 89 листов печатного текста, 19 таблиц, 23 рисунка. Для выполнения проекта использовалось 24 источника: 16 книг, 2 учебных пособия и 6 электронных ресурсов.
Ключевые слова: КРАН-ШТАБЕЛЕР, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Объектом исследования является электропривод механизма вертикального перемещения крана-штабелера.
Цель работы – произвести расчет тахограммы, нагрузочной диаграммы, произвести подбор оборудования для электропривода, а также разработка автоматизированной системы управления электропривода механизма вертикального перемещения крана-штабелера.
В процессе работы произвели расчет и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы. Подобрали и провели проверку для электропривода вертикального перемещения крана-штабелера: электродвигатель - асинхронный с короткозамкнутым ротором ДМТКH112-6, преобразователь частоты - Веспер модель EI-9011-007H. Разработали систему автоматического управления - векторную с косвенной ориентацией системы координат по полю ротора и смоделировали в программном пакете Matlab Simulink. Провели технико-экономическое обоснование на основе анализа затрат на разработку, монтажные работы электрооборудования механизма и годовые эксплуатационные затраты.
Область применения полученных результатов – автоматизация электропривода в промышленной сфере.
Ключевые слова: КРАН-ШТАБЕЛЕР, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Объектом исследования является электропривод механизма вертикального перемещения крана-штабелера.
Цель работы – произвести расчет тахограммы, нагрузочной диаграммы, произвести подбор оборудования для электропривода, а также разработка автоматизированной системы управления электропривода механизма вертикального перемещения крана-штабелера.
В процессе работы произвели расчет и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы. Подобрали и провели проверку для электропривода вертикального перемещения крана-штабелера: электродвигатель - асинхронный с короткозамкнутым ротором ДМТКH112-6, преобразователь частоты - Веспер модель EI-9011-007H. Разработали систему автоматического управления - векторную с косвенной ориентацией системы координат по полю ротора и смоделировали в программном пакете Matlab Simulink. Провели технико-экономическое обоснование на основе анализа затрат на разработку, монтажные работы электрооборудования механизма и годовые эксплуатационные затраты.
Область применения полученных результатов – автоматизация электропривода в промышленной сфере.