Электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра
Аннотация
Пояснительная записка 73 с., 20 рис., 9 табл., 19 источников.
Ключевые слова: кран-штабелёр, двигатель, преобразователь частоты, синтез, векторная система управления
Объектом исследования является механизм горизонтального перемещения крана-штабелёра.
Цель работы - разработка механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра с использованием системы автоматического регулирования.
Методы исследования: проверка двигателя методом эквивалентного момента, стандартная методика синтеза регулятора, моделирование при помощи инженерно-математического пакета Matlab Simulink.
В результате разработки выбран асинхронный двигатель, преобразователь частоты и сопутствующее оборудование, а также разработана и смоделирована система автоматического управления, соответствующая технологическим требованиям.
Ключевые слова: кран-штабелёр, двигатель, преобразователь частоты, синтез, векторная система управления
Объектом исследования является механизм горизонтального перемещения крана-штабелёра.
Цель работы - разработка механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра с использованием системы автоматического регулирования.
Методы исследования: проверка двигателя методом эквивалентного момента, стандартная методика синтеза регулятора, моделирование при помощи инженерно-математического пакета Matlab Simulink.
В результате разработки выбран асинхронный двигатель, преобразователь частоты и сопутствующее оборудование, а также разработана и смоделирована система автоматического управления, соответствующая технологическим требованиям.