Электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра

Аннотация

Отчет 65 с., 23 рис., 9 табл., 19 источников.
Ключевые слова: электропривод, система автоматического управления,
моделирование, кран-штабелер, нелинейный регулятор
Цель работы – расчет и проектирование электропривода механизма
горизонтального перемещения крана-штабелера.
Расчет и моделирование выполнено при помощи инженерноматематического пакета Matlab Simulink.
Методы исследования: метод эквивалентного момента, типовая
методика синтеза регуляторов.
В результате работы выбран двигатель, преобразователь и
сопутствующее к ним электрооборудование. Рассчитана и смоделирована
система автоматического управления.
Спроектированная система обеспечивает необходимые требования к
регулированию электропривода механизма горизонтального перемещения
крана-штабелера, отвечает требованиям экономичности и надежности