Автоматизированный электропривод кран-балки

Колташев Александр Дмитриевич

Аннотация


Отчет 125 с., 18 рис., 15 табл., 19 источников, 11 прил.
Электропривод, частотное регулирование, моделирование, система автоматического управления, синтез регуляторов, кран-балка
Объектом исследования является электропривод кран-балки.
Цель работы – расчет и проектирование автоматизированного электропривода кран-балки.
Расчет и моделирование результатов производились в математическом пакете MATLAB, а также в среде моделирования SIMULINK.
В ходе работы произведен выбор двигателей, их проверка по нагреву и перегрузке, выбор преобразователя частоты и сопутствующего оборудования; разработана система автоматического управления; произведен расчет энергетики электропривода и экономической составляющей. Система автоматического управления основана на стандартной методике синтеза регуляторов. Экономическая часть включает в себя рассмотрение стоимости электропривода с рекуперацией энергии и без неё; также был выбран оптимальный вариант.
Спроектированная система обеспечивает необходимые требования, соответствует требованиям экономичности и надежности.