Электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра
Аннотация
Пояснительная записка содержит 79 страниц печатного текста, 12 таблиц, 21 рисунок. Для выполнения проекта использовалось 9 источников и 6 электронных ресурсов.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА, ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Данный механизм предназначен для передвижения тележки, на которой установлена вертикальная колонна с грузовым захватом. Механизм горизонтального перемещения и подъема производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя семь разделов:
1) Описание технологического процесса.
2) Формирование требований к электроприводу.
3) Выбор типа электропривода.
4) Выбор и проверка электродвигателя.
5) Выбор силового преобразователя.
6) Разработка системы автоматического управления.
7) Технико-экономическое обоснование работы.
В первом разделе указано назначение механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и описание технологического процесса.
Во втором разделе сформированы требования для механизма горизонтального перемещения крана-штабелера
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА, ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Данный механизм предназначен для передвижения тележки, на которой установлена вертикальная колонна с грузовым захватом. Механизм горизонтального перемещения и подъема производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя семь разделов:
1) Описание технологического процесса.
2) Формирование требований к электроприводу.
3) Выбор типа электропривода.
4) Выбор и проверка электродвигателя.
5) Выбор силового преобразователя.
6) Разработка системы автоматического управления.
7) Технико-экономическое обоснование работы.
В первом разделе указано назначение механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и описание технологического процесса.
Во втором разделе сформированы требования для механизма горизонтального перемещения крана-штабелера