Электроприводы механизмов крана-штабелера

Жданова Татьяна Андреевна

Аннотация


Пояснительная записка содержит 98 листов печатного текста, 29 таблиц,
32 рисунка. Для выполнения проекта использовалось 6 книг и 4 электронных
ресурса.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ,
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ,
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, СИНТЕЗ, РЕГУЛЯТОР, СИСТЕМА
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электроприводов
крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя восемь разделов:
1) Описание технологического процесса;
2) Формирование задания для механизма горизонтального
перемещения, выбор и проверка двигателя, а также преобразователя частоты;
3) Формирование задания для механизма вертикального
перемещения, выбор и проверка двигателя, а также преобразователя частоты;
4) Формирование задания для механизма телескопического захвата
груза, выбор и проверка двигателя, а также преобразователя частоты;
5) Составление исходных уравнений силовой части;
6) Разработка системы автоматического управления электропривода
вертикального механизма перемещения;
7) Моделирование системы автоматического управления;
8) Технико-экономическое обоснование проекта