Электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра

Петиков Дмитрий Валерьевич

Аннотация


Пояснительная записка содержит 68 листов печатного текста, 12 таблиц, 21 рисунок. Для выполнения проекта использовалось 8 книг и 6 электронных ресурса.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ.
Объектом разработки является электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Данный механизм предназначен для передвижения тележки, на которой установлена вертикальная колонна с грузовым захватом. Механизм горизонтального перемещения и подъема производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя шесть разделов:
1) Описание технологического процесса;
2) Формирование требований к электроприводу;
3) Выбор типа электропривода;
4) Выбор и проверка электродвигателя;
5) Выбор силового преобразователя;
6) Разработка системы автоматического управления;
7) Технико-экономическое обоснование работы.