Электропривод и автоматизация механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра

Аннотация

Пояснительная записка содержит 77 листов печатного текста, 11 таблиц, 28 рисунков. Для выполнения проекта использовалось 10 книг и 4 электронных ресурса.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА,
ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ПРОВЕРКА, СИНТЕЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Данный механизм предназначен для передвижения тележки, на которой установлена вертикальная колонна с грузовым захватом. Механизм горизонтального перемещения и подъема производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя шесть разделов:
1) Описание технологического процесса и формирование требований к
электроприводу;
2) Предварительный выбор и проверка двигателя;
3) Выбор и проверка силового оборудования;
4) Моделирование переходных процессов АД;
5) Разработка системы автоматического управления электроприводом;
6) Технико-экономическое обоснование работы.