Электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра
Аннотация
Пояснительная записка содержит 70 листов печатного текста, 11 таблиц, 25 рисунка. Для выполнения выпускной квалификационной работы использовалось 11 книг и 6 электронных ресурсов.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Данный механизм предназначен для перемещения вдоль стеллажа тележки, на которой установлена вертикальная колонна с телескопическим грузовым захватом.
Механизмы горизонтального и вертикального перемещения производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера, и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя семь разделов:
1) Описание технологического процесса и формирование требований к электроприводу;
2) Предварительный выбор и проверка двигателя;
3) Выбор и проверка силового оборудования;
4) Моделирование процессов в Simulink на основе линеаризованной структурной схемы э/п;
5) Структура системы автоматического управления;
6) Моделирование системы управления электропривода
7) Технико-экономическое обоснование работы
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Данный механизм предназначен для перемещения вдоль стеллажа тележки, на которой установлена вертикальная колонна с телескопическим грузовым захватом.
Механизмы горизонтального и вертикального перемещения производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера, и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя семь разделов:
1) Описание технологического процесса и формирование требований к электроприводу;
2) Предварительный выбор и проверка двигателя;
3) Выбор и проверка силового оборудования;
4) Моделирование процессов в Simulink на основе линеаризованной структурной схемы э/п;
5) Структура системы автоматического управления;
6) Моделирование системы управления электропривода
7) Технико-экономическое обоснование работы