Электроприводы крана-штабелера

Сибирякова Ангелина Игоревна

Аннотация


Пояснительная записка содержит 89 листов печатного текста, 15 таблиц, 28 рисунков. Для выполнения проекта использовалось 8 книг, 1 научная статья и 2 электронных ресурса.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод механизмов горизонтального и вертикального перемещения крана-штабелера.
Данный механизм предназначен для передвижения тележки, на которой установлена вертикальная колонна с грузовым захватом. Механизм горизонтального перемещения и подъема производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя шесть разделов:
1) Описание технологического процесса и формирование требований к электроприводу;
2) Предварительный выбор и проверка двигателя;
3) Выбор и проверка силового оборудования;
4) Разработка системы автоматического управления электроприводом;
5) Математическое моделирование системы автоматического управления, анализ результатов и их сравнение с расчётными данными;
6) Технико-экономическое обоснование работы