Электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра
Аннотация
Пояснительная записка содержит 74 листов, 4 части, 8 таблиц, 14 рисунков. Для выполнения проекта использовалось 19 источников.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ.
Объектом исследования является электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Данный механизм предназначен для передвижения тележки, на которой установлена вертикальная колонна с грузовым захватом. Механизм горизонтального перемещения и подъема производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа.
На складах вместо мостовых кранов и других подъемно-транспортных устройств часто используют краны-штабелеры. Краны-штабелеры разделяются на две группы — мостовые краны-штабелеры и стеллажные краны-штабелеры. Обе эти группы охватывают ряд разновидностей кранов-штабелеров. Наиболее широкое распространение краны-штабелеры получили на складах, оборудованных высокими стеллажами. Мостовой кран-штабелер — это мостовой кран, у которого на грузовой тележке вместо лебедки с тросом и грузовым крюком укреплена жесткая рама с поворотной колонкой, по направляющим которой в вертикальном направлении перемещается каретка с захватами (вилками). У стеллажного крана-штабелера тележка перемещается по рельсам, над проходом между двумя стеллажами, которые он обслуживает.
Краны-штабелеры, по сравнению с другими подъемно-транспортными устройствами, имеют ряд преимуществ. 1) Они позволяют наиболее экономно использовать складскую площадь, вследствие уменьшения ширины проходов и увеличения высоты складирования. 2)Для мостовых кранов-штабелеров ширина проходов может не превышать 1,5 м, а для стеллажных кранов-штабелеров, 1... 1,3 м. 3) Высота складирования для стеллажных кранов-штабелеров может быть доведена до 30 м и более. 4) Краны-штабелеры создают широкие возможности для наиболее полной механизации и автоматизации подъема, транспортировки и складирования грузов, обеспечивая при этом доступность грузов и быстроту нахождения и доставки грузов.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ.
Объектом исследования является электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Данный механизм предназначен для передвижения тележки, на которой установлена вертикальная колонна с грузовым захватом. Механизм горизонтального перемещения и подъема производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа.
На складах вместо мостовых кранов и других подъемно-транспортных устройств часто используют краны-штабелеры. Краны-штабелеры разделяются на две группы — мостовые краны-штабелеры и стеллажные краны-штабелеры. Обе эти группы охватывают ряд разновидностей кранов-штабелеров. Наиболее широкое распространение краны-штабелеры получили на складах, оборудованных высокими стеллажами. Мостовой кран-штабелер — это мостовой кран, у которого на грузовой тележке вместо лебедки с тросом и грузовым крюком укреплена жесткая рама с поворотной колонкой, по направляющим которой в вертикальном направлении перемещается каретка с захватами (вилками). У стеллажного крана-штабелера тележка перемещается по рельсам, над проходом между двумя стеллажами, которые он обслуживает.
Краны-штабелеры, по сравнению с другими подъемно-транспортными устройствами, имеют ряд преимуществ. 1) Они позволяют наиболее экономно использовать складскую площадь, вследствие уменьшения ширины проходов и увеличения высоты складирования. 2)Для мостовых кранов-штабелеров ширина проходов может не превышать 1,5 м, а для стеллажных кранов-штабелеров, 1... 1,3 м. 3) Высота складирования для стеллажных кранов-штабелеров может быть доведена до 30 м и более. 4) Краны-штабелеры создают широкие возможности для наиболее полной механизации и автоматизации подъема, транспортировки и складирования грузов, обеспечивая при этом доступность грузов и быстроту нахождения и доставки грузов.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.