Электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра
Аннотация
Пояснительная записка содержит 78 листов, 4 части, 14 рисунков, 8 таблиц, 19 источников.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА, ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ПРОВЕРКА, СИНТЕЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Данный механизм предназначен для передвижения тележки, на которой установлена вертикальная колонна с грузовым захватом. Механизм горизонтального перемещения и подъема производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя четыре раздела:
Основными требования к крану-штабелеру приведены во введении. Первый раздел характеризует назначение крана-штабелера и краткое описание его работы. Во втором разделе формируются требования к электроприводу, на основе которых производится выбор типа электропривода, расчет и выбор электродвигателя, силового преобразователя. В третьем разделе произведен расчет и выбор типа системы автоматического управления. В четвертом разделе приводится экономическое обоснование проекта.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА, ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ПРОВЕРКА, СИНТЕЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Данный механизм предназначен для передвижения тележки, на которой установлена вертикальная колонна с грузовым захватом. Механизм горизонтального перемещения и подъема производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя четыре раздела:
Основными требования к крану-штабелеру приведены во введении. Первый раздел характеризует назначение крана-штабелера и краткое описание его работы. Во втором разделе формируются требования к электроприводу, на основе которых производится выбор типа электропривода, расчет и выбор электродвигателя, силового преобразователя. В третьем разделе произведен расчет и выбор типа системы автоматического управления. В четвертом разделе приводится экономическое обоснование проекта.