Электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра

Бельницкий Владимир Алексеевич

Аннотация


Отчет 91 с., 6 глав, 27 рис., 5 табл., 8 источников.
Ключевые слова: КРАН-ШТАБЕЛЕР, МЕХАНИЗМ, ЭЛЕКТРОПРИВОД, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, СИНТЕЗ, РЕГУЛЯТОР, ЗАТРАТЫ, РАСХОДЫ, ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ.
Объектом исследования является электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера.
Цель работы – разработка и расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана штабелера.
В процессе работы производились расчеты необходимые для выбора, проверки электропривода и системы управления, а также было сделано сравнение двух возможных вариантов и выбор наиболее оптимального.
В результате была рассчитана силовая часть электропривода, в которую включены асинхронный двигатель с короткозамкнутой обмоткой АИР80А6 и преобразователь частоты фирмы SIEMENS SINAMICS V20. Для данного электропривода был рассчитана система управления. Был произведен сравнительный анализ экономической целесообразности технических решений дипломного проекта.
Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: точное позиционирование механизма в фиксированных точках, фиксированное ограничение значений ускорения и замедления с целью предотвращения пробуксовки.
Проведены технико-экономические расчеты: в результате была доказана целесообразность внедрения системы с частотным преобразователем.