Электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра
Аннотация
Пояснительная записка содержит 59 листов печатного текста, 10 таблиц, 23 рисунков. Для выполнения проекта использовалось 10 книг и 4 электронных ресурса
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА, ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ПРОВЕРКА, СИНТЕЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера, Данный механизм предназначен для передвижения тележки, на которой установлена вертикальная колонна с грузовым захватом. Механизм горизонтального перемещения и подъема производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включают в себя семь разделов:
1) Описание технологического процесса
2) Формирование требований к электроприводу
3) Выбор типа электропривода
4) Выбор и проверка электропривода
5) Выбор силового преобразователя
6) Разработка системы автоматического управления
7) Технико-экономическое обоснование работы
В первом разделе указано назначение механизма горизонтального перемещения крана-штабелера, приведены рисунки, показывающее одно из разновидностей устройства крана-штабелера, а также сформированы требования к электроприводу.
Во втором разделе произведено формирование необходимых требований к электроприводу для механизма горизонтального перемещения крана-штабелера.
В третьем разделе выбран наиболее выгодный и подходящий тип электропривода для механизма горизонтального перемещения крана-штабелера.
В четвертом разделе произведен выбор электродвигателя по актуальным каталогам, построены тахограмма и нагрузочная диаграмма, выполнена проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности.
В пятом разделе выбран силовой преобразователь, проверен по среднеквадратичному току и перегрузочной способности механизма крана-штабелера.
В шестом разделе произведено обоснование выбора системы автоматического управления, описана математическая модель силовой части, выполнен синтез регуляторов системы автоматического управления.
В седьмом разделе выполнен расчет эксплуатационных и капитальных затрат на оборудования, заявленных в работе.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА, ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ПРОВЕРКА, СИНТЕЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера, Данный механизм предназначен для передвижения тележки, на которой установлена вертикальная колонна с грузовым захватом. Механизм горизонтального перемещения и подъема производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включают в себя семь разделов:
1) Описание технологического процесса
2) Формирование требований к электроприводу
3) Выбор типа электропривода
4) Выбор и проверка электропривода
5) Выбор силового преобразователя
6) Разработка системы автоматического управления
7) Технико-экономическое обоснование работы
В первом разделе указано назначение механизма горизонтального перемещения крана-штабелера, приведены рисунки, показывающее одно из разновидностей устройства крана-штабелера, а также сформированы требования к электроприводу.
Во втором разделе произведено формирование необходимых требований к электроприводу для механизма горизонтального перемещения крана-штабелера.
В третьем разделе выбран наиболее выгодный и подходящий тип электропривода для механизма горизонтального перемещения крана-штабелера.
В четвертом разделе произведен выбор электродвигателя по актуальным каталогам, построены тахограмма и нагрузочная диаграмма, выполнена проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности.
В пятом разделе выбран силовой преобразователь, проверен по среднеквадратичному току и перегрузочной способности механизма крана-штабелера.
В шестом разделе произведено обоснование выбора системы автоматического управления, описана математическая модель силовой части, выполнен синтез регуляторов системы автоматического управления.
В седьмом разделе выполнен расчет эксплуатационных и капитальных затрат на оборудования, заявленных в работе.