Разработка автоматизированного электропривода поворотного стенда

Аннотация

Настоящий проект посвящён автоматизации электропривода поворотного стенда НС-3В, уставленного в цехе сварки и механической обработки корпусов. Ранее управление поворотным стендом осуществлялось от гидропривода. Новая разработка заключается в том, что гидропривод был заменен на асинхронный электропривод с частотным преобразователем фирмы Siemens. Основная причина замены гидропривода – это его малое КПД, постоянные протечки на маслостанции и неудобство обслуживания. На основе кинематической схемы был произведён расчёт нагрузок электропривода для самого тяжёлого режима, по результатам которого были выбраны электродвигатель и преобразователь частоты, выполнена проверка по нагреву и перегрузочной способности. Учитывая высокие требования к электроприводу, необходимости точного позиционирования поворотного стенда – применён принцип векторного регулирования. Разработана схема подключения силовых и информационных цепей, выполнен анализ системы управления, расчет параметров регуляторов, составлена таблица для параметрирования преобразователя. Результаты моделирования в Mathlab Simulink показали, что спроектированный привод отвечает первоначально заданным требованиям. Предлагаемая модернизация позволит улучшить технико-экономические и эксплуатационные характеристики поворотного стенда НС-3В.