Разработка инженерной методики синтеза алгоритмов управления циклическими процессами

Аннотация

В данной выпускной квалификационной работе рассмотрены вопросы построения систем управления (управляющих автоматов) приводами многопозиционных механизмов циклического действия на примере лифта жилого девятиэтажного здания. Отражены основные этапы проектирования систем указанного класса. Определены исполнительные механизмы лифта, их входные управляющие сигналы, а также информационное обеспечение пассажиров и системы управления. Сформулированы условия работы управляющего автомата (способ и принцип управления лифтом, режимы работы, способ опроса этажной информации и функции системы управления). Выполнен функциональный синтез общей структуры управляющего автомата с последующей декомпозицией (разложением) её на подавтоматы, а также выбран способ задания и произведен абстрактный синтез элементарных автоматов, их минимизация и синтез алгоритмов функционирования. Анализ (тестирование) синтезированных алгоритмов выполнен в программе Simulink пакета MATLAB.