Электропривод горизонтального перемещения крана-штабелера
Аннотация
Пояснительная записка 55 с., 4 ч., 19 рис., 3 табл., 9 источников.
Кран-штабелер, электропривод, асинхронный электродвигатель, синтез регуляторов.
Тема выпускной квалификационной работы «Электропривод и автоматизация механизма горизонтального перемещения крана-штабелера».
В работе рассмотрены следующие вопросы: расчет тахограммы и нагрузочной диаграммы, выбор исполнительного двигателя, его проверка по нагреву, выбор силовой части электропривода, расчёт математической модели двигателя, расчёт системы автоматического управления электропривода - синтез регуляторов, моделирование переходных процессов, приведены технико-экономическое обоснование выбранного варианта электропривода.
В выпускной квалификационной работе имеется иллюстративно-графический материал, сопровождающий расчёты.
Кран-штабелер, электропривод, асинхронный электродвигатель, синтез регуляторов.
Тема выпускной квалификационной работы «Электропривод и автоматизация механизма горизонтального перемещения крана-штабелера».
В работе рассмотрены следующие вопросы: расчет тахограммы и нагрузочной диаграммы, выбор исполнительного двигателя, его проверка по нагреву, выбор силовой части электропривода, расчёт математической модели двигателя, расчёт системы автоматического управления электропривода - синтез регуляторов, моделирование переходных процессов, приведены технико-экономическое обоснование выбранного варианта электропривода.
В выпускной квалификационной работе имеется иллюстративно-графический материал, сопровождающий расчёты.