Электропривод и автоматизация механизма вертикального перемещения крана-штабелёра

Акименко Виталий Александрович

Аннотация


Пояснительная записка содержит 80 листов ,16 рисунков ,10 таблиц ,
11 источников.
Кран-штабелёр, электропривод, асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором , синтез регуляторов.
Темой выпускной квалификационной работы является «Электропривод и автоматизация механизма вертикального перемещения крана-штабелера».
В работе рассмотрены следующие вопросы : выбор исполнительного органа движения , построение нагрузочной диаграммы двигателя , проверка его по нагреву , выбор силовой части электропривода , расчёт математической модели двигателя , расчёт системы автоматического управления электропривода – синтез регуляторов , произведён расчёт технико-экономических показателей.
В выпускной квалификационной работе имеется иллюстрационно-графический материал , сопровождающий расчёты.