Электропривод и автоматизация манипулятора прокатного стана
Аннотация
Пояснительная записка содержит 70 страниц печатного текста, 31 рисунков и 12 таблиц. При написании работы было использовано 7 источников.
Ключевые слова: МАНИПУЛЯТОР ПРОКАТНОГО СТАНА, ЭЛЕКТРОПРИВОД, СИСТЕМА АТВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, МОДЕЛИРОВАНИЕ СУЭП, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ.
В первой главе описывается принцип работы манипулятора, его особенности, технологические данные. Приводятся требования к работе привода.
Во второй главе выполнен выбор двигателя, редуктора и преобразователя для манипулятора прокатного стана. Производится построение тахограммы и нагрузочной диаграммы. Проведена проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности. Для силовой части преобразователя выбраны элементы защиты.
В третьей главе был сделан выбор структуры системы управления электроприводом. Рассчитана математическая модель асинхронного двигателя.
В четвертой главе была разработана структурная схема системы управления. Был произведен синтез регуляторов тока, момента, потоксцепления и скорости.
В пятой главе было выполнено моделирование системы управления электроприводом в пакете Simulink.Были получены графики переходных процессов.
В шестой главе описываются параметры настройки преобразователя частоты.
В седьмой главе приведено технико-экономическое обоснование проекта.
Ключевые слова: МАНИПУЛЯТОР ПРОКАТНОГО СТАНА, ЭЛЕКТРОПРИВОД, СИСТЕМА АТВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, МОДЕЛИРОВАНИЕ СУЭП, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ.
В первой главе описывается принцип работы манипулятора, его особенности, технологические данные. Приводятся требования к работе привода.
Во второй главе выполнен выбор двигателя, редуктора и преобразователя для манипулятора прокатного стана. Производится построение тахограммы и нагрузочной диаграммы. Проведена проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности. Для силовой части преобразователя выбраны элементы защиты.
В третьей главе был сделан выбор структуры системы управления электроприводом. Рассчитана математическая модель асинхронного двигателя.
В четвертой главе была разработана структурная схема системы управления. Был произведен синтез регуляторов тока, момента, потоксцепления и скорости.
В пятой главе было выполнено моделирование системы управления электроприводом в пакете Simulink.Были получены графики переходных процессов.
В шестой главе описываются параметры настройки преобразователя частоты.
В седьмой главе приведено технико-экономическое обоснование проекта.