Автоматизированный привод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера
Аннотация
Пояснительная записка содержит 24 иллюстрации, 9 таблиц и 62 страницы, 7 глав и 14 использованных источников.
Перечень ключевых слов: кран штабелёр, механизм горизонтального перемещения, Altivar 930, математическая модель, система автоматического регулирования, затраты на электроэнергию.
Целью работы - разработка электропривода механизма горизонтального перемещения крана штабелёра.
На основании технического задания на проектирование проводится расчет и выбор элементов силовой части привода, а также разработка системы управления электропривода.
Дипломная работа содержит семь глав.
В первой главе работы излагается описание работы, ставятся цели.
Во второй главе формируются требования к электроприводу.
В третьей главе производится выбор типа электропривода.
В четвертой главе производится выбор электродвигателя и все соответствующие проверки.
В пятой главе производится выбор и проверка преобразователя частоты
В шестой главе изложена разработка математической модели системы управления.
Технико-экономическое обоснование приведено в седьмой главе.
По результатам технико-экономического анализа была доказана выгодность применённого решения.
Перечень ключевых слов: кран штабелёр, механизм горизонтального перемещения, Altivar 930, математическая модель, система автоматического регулирования, затраты на электроэнергию.
Целью работы - разработка электропривода механизма горизонтального перемещения крана штабелёра.
На основании технического задания на проектирование проводится расчет и выбор элементов силовой части привода, а также разработка системы управления электропривода.
Дипломная работа содержит семь глав.
В первой главе работы излагается описание работы, ставятся цели.
Во второй главе формируются требования к электроприводу.
В третьей главе производится выбор типа электропривода.
В четвертой главе производится выбор электродвигателя и все соответствующие проверки.
В пятой главе производится выбор и проверка преобразователя частоты
В шестой главе изложена разработка математической модели системы управления.
Технико-экономическое обоснование приведено в седьмой главе.
По результатам технико-экономического анализа была доказана выгодность применённого решения.