Электропривод и автоматизация механизма вертикального перемещения крана-штабелёра

Емельянов Никита Михайлович

Аннотация


Цель работы – разработка электропривода и автоматики для механизма вертикального перемещения крана-штабелера.
В ходе работы были произведены необходимые расчеты, выбраны двигатель, преобразователь частоты; составлены структурная и функциональная схемы САУ.
В результате выбран электродвигатель ДМТКН111-6 с преобразователем частоты с векторным управлением SINAMICS G120, разработана САУ.
Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: Асинхронный двигатель прост и надежен в эксплуатации, значительно меньше по габаритам и весу двигателей постоянного тока.
Эффективность установки определяется структурой асинхронного двигателя, полученной на основе системы оперирующей пространственными векторами напряжений.структурная схема СУЭП, таблица технико-экономических показателей.