Электропривод и автоматизация механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра

Рыжков Дмитрий Александрович

Аннотация


В первой главе проекта приведены краткое описание технологического процесса и конструктивных особенностей механизма и технические характеристики крана-штабелёра.
Во второй главе, выполняется формирование требований к электроприводу, выбор типа двигателя, расчёт статических моментов, мощности двигателя, передаточного числа, приведение моментов к валу двигателя, расчёт тахограммы и нагрузочной диаграммы электропривода. Проверка выбранного двигателя по нагреванию и перегрузке.
В третьей главе приведен выбор преобразователя частоты и расчет и выбор тормозного сопротивления и модуля.
В четвертой главе Расчет параметров математической модели силовой части электропривода и синтез регуляторов.
В пятой главе приводятся технико-экономические расчеты. Проведен сравнительный анализ экономической целесообразности технических решений дипломного проекта