Электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера
Аннотация
Пояснительная записка 57с., 29 рис., 3 табл., 9 источников.
Ключевые слова: РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, СИНТЕЗ, МОДЕЛИРОВАНИЕ, КРАН-ШТАБЕЛЕР.
Объектом исследования является асинхронный частотно–регулируемый электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера.
Цель работы – выполнить проектирование асинхронного частотно-регулируемого электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера, удовлетворяющего техническим условиям и требованиям.
В первой и второй главе описан технологический процесс механизма, приведена его кинематическая схема и сформированы требования к электроприводу.
В третьей главе произведен расчет параметров и предварительный выбор электродвигателя, его проверка по нагреву, построены нагрузочная диаграмма и тахограмма, а также выбран силовой преобразователь.
В четвертой главе произведен расчет и выбор преобразователя энергии.
В пятой главе произведена разработка системы автоматического управления с расчетом математической модели силовой части электропривода, синтезом передаточных функций регуляторов системы управления и параметрированием преобразователя.
Ключевые слова: РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, СИНТЕЗ, МОДЕЛИРОВАНИЕ, КРАН-ШТАБЕЛЕР.
Объектом исследования является асинхронный частотно–регулируемый электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера.
Цель работы – выполнить проектирование асинхронного частотно-регулируемого электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера, удовлетворяющего техническим условиям и требованиям.
В первой и второй главе описан технологический процесс механизма, приведена его кинематическая схема и сформированы требования к электроприводу.
В третьей главе произведен расчет параметров и предварительный выбор электродвигателя, его проверка по нагреву, построены нагрузочная диаграмма и тахограмма, а также выбран силовой преобразователь.
В четвертой главе произведен расчет и выбор преобразователя энергии.
В пятой главе произведена разработка системы автоматического управления с расчетом математической модели силовой части электропривода, синтезом передаточных функций регуляторов системы управления и параметрированием преобразователя.