Автоматизированный привод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера
Аннотация
Работа содержит 7 таблиц и 27 рисунков. Для выполнения проекта использовалось 3 книги и 1 электронный ресурс.
Ключевые слова: КРАН-ШТАБЕЛЕР, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, САР, СИНТЕЗ
Объектом исследования является электропривод крана-штабелера горизонтального перемещения.
Цель работы – разработка автоматизированного электропривода крана-штабелера горизонтального перемещения с регулированием скорости.
В процессе работы произведен анализ характеристик крана, выбор электродвигателя, выбор силового преобразователя, расчет параметров электропривода и математической модели силовой части асинхронного двигателя. На основании технического задания и требования к электроприводу обоснован выбор векторной системы управления с постоянством потокосцепления ротора. Произведен синтез регуляторов системы управления асинхронным двигателем и продемонстрированы результаты математического моделирования технологического цикла работы двигателя крана-штабелера.
В результате выпускной квалификационной работы был разработан асинхронный электропривод крана-штабелера горизонтального перемещения с частотным регулированием скорости.
Ключевые слова: КРАН-ШТАБЕЛЕР, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, САР, СИНТЕЗ
Объектом исследования является электропривод крана-штабелера горизонтального перемещения.
Цель работы – разработка автоматизированного электропривода крана-штабелера горизонтального перемещения с регулированием скорости.
В процессе работы произведен анализ характеристик крана, выбор электродвигателя, выбор силового преобразователя, расчет параметров электропривода и математической модели силовой части асинхронного двигателя. На основании технического задания и требования к электроприводу обоснован выбор векторной системы управления с постоянством потокосцепления ротора. Произведен синтез регуляторов системы управления асинхронным двигателем и продемонстрированы результаты математического моделирования технологического цикла работы двигателя крана-штабелера.
В результате выпускной квалификационной работы был разработан асинхронный электропривод крана-штабелера горизонтального перемещения с частотным регулированием скорости.