Электропривод манипулятора прокатного стана
Аннотация
Пояснительная записка содержит 65 с., 7 разделов, 35 рис., 3 табл., 9 источников.
Объектом исследования являются электропривод манипулятора прокатного стана для точного воспроизведения перемещения линеек манипулятора.
Цель работы – обеспечение корректной работы электропривода с учетом заданного технологического процесса и разработка системы управления электроприводом манипулятора прокатного стана.
В работе был выполнен расчет механической части манипулятора прокатного стана, выбран и проверен двигатель переменного тока АИР315М6 и преобразователь частоты Siemens G120, произведен расчет системы управления электроприводом для механизма манипулятора линеек прокатного стана. В качестве приводного двигателя использован асинхронный двигатель серии АИР315М6. Двигатель питается от сети 380 В через частотный преобразователь Siemens G120 с номинальным током 250 А, силовая цепь преобразователя состоит из неуправляемого выпрямителя, звена постоянного тока с тормозным модулем и автономного инвертора напряжения.
Система автоматического регулирования положения выполнена трехконтурной с нелинейным регулятором положения. Система регулирования скорости выполнена однократно-интегрирующей. Информация о текущем положении и скорости двигателя поступает с соответствующих датчиков.
Данная система обеспечивает требуемые технологические требования для механизма манипулятора линеек прокатного стана и обладает необходимыми показателями качества:
Объектом исследования являются электропривод манипулятора прокатного стана для точного воспроизведения перемещения линеек манипулятора.
Цель работы – обеспечение корректной работы электропривода с учетом заданного технологического процесса и разработка системы управления электроприводом манипулятора прокатного стана.
В работе был выполнен расчет механической части манипулятора прокатного стана, выбран и проверен двигатель переменного тока АИР315М6 и преобразователь частоты Siemens G120, произведен расчет системы управления электроприводом для механизма манипулятора линеек прокатного стана. В качестве приводного двигателя использован асинхронный двигатель серии АИР315М6. Двигатель питается от сети 380 В через частотный преобразователь Siemens G120 с номинальным током 250 А, силовая цепь преобразователя состоит из неуправляемого выпрямителя, звена постоянного тока с тормозным модулем и автономного инвертора напряжения.
Система автоматического регулирования положения выполнена трехконтурной с нелинейным регулятором положения. Система регулирования скорости выполнена однократно-интегрирующей. Информация о текущем положении и скорости двигателя поступает с соответствующих датчиков.
Данная система обеспечивает требуемые технологические требования для механизма манипулятора линеек прокатного стана и обладает необходимыми показателями качества: