Электропривод и автоматизация механизма подъема мостового крана

Осинцев Андрей Олегович

Аннотация


Пояснительная записка содержит 20 иллюстраций, 9 таблиц и 58 страниц.
Ключевые слова: механизм подъема мостового крана, асинхронный двигатель, электропривод, преобразователь частоты, система управления.
Целью настоящего дипломного проекта является разработка механизма подъема мостового крана.
На основании технического задания на проектирование производится расчет и выбор элементов силовой части привода, а так же разработка системы управления электропривода.
В первой главе рассматривается краткое описание технологического процесса.
Во второй главе рассматриваются необходимые требования к электроприводу.
В третьей главе рассматриваются вопросы связанные с выбором электропривода, двигателя и преобразователя. Сделана проверка по условиям нагрева и перегрузки.
В четвертой главе выполнена разработка математической модели и приведены результаты моделирования.
В пятой главе проводим синтез регуляторов.
В шестой главе приведены результаты моделирования всей САУ, двигателя.
В седьмой главе представлен принцип автоматизации механизма при помощи контроллера.
В восьмой главе проводится расчет капитальных затрат, расходов на установку и обслуживание механизма.