Электропривод и автоматизация механизма вертикального перемещения крана-штабелёра

Коржавин Кирилл Дмитриевич

Аннотация


Механизация переработки грузов на складах тарно-штучных грузов решается различными способами, из которых можно выделить следующие основные схемы:
1) стеллажное или штабельное хранение грузов и их переработка с помощью напольных погрузчиков и штабелеров;
2) стеллажное хранение грузов и переработка мостовыми или стеллажными кранами-штабелерами;
3) хранение грузов на подвижных складах с использованием ленточных, роликовых или подвесных конвейеров и специальных систем.
Установлено, что в наибольшей степени предъявленным требованиям отвечают краны-штабелеры. Благодаря увеличенной высоте складирования и лучшему использованию складского объема, чем при других способах хранения груза, капитальные затраты на строительство складов в этом случае меньше, чем при других способах механизации складских работ.
Краны-штабелеры отличаются высокой производительностью, которая обеспечивается достаточно большими скоростями передвижения, удобством установки и взятия грузов из стеллажей. Напольные машины имеют меньшую производительность на складских работах, так как для установки и извлечения грузов этими машинами требуется производить значительно больше маневров, чем кранами-штабелерами.
Благодаря высокой производительности кранов-штабелеров и автоматизации их управления количество обслуживающего персонала и затраты труда на переработку грузов снижаются. Очередность переработки грузов при стеллажном хранении достигается благодаря правильно организованной системе учета. По способу упаковки и хранения грузы можно разделить на несколько групп (сюда не входят жидкие, насыпные и навалочные грузы, а также стройматериалы):
В данной выпускной квалификационно работе разрабатывается электропривод механизма вертикального перемещения крана-штабелера.