Электропривод и автоматизация механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра
Аннотация
Пояснительная записка содержит 53 страницы печатного текста,13 таблиц, 25 рисунков. Использовалось 8 книг и 3 электронных ресурса.
Кран-штабелер, нагрузочная диаграмма, тахограмма, асинхронный двигатель, преобразователь частоты, синтез, структурная схема, моделирование, параметрирование.
Объектом исследования является автоматизированный привод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Данный механизм предназначен, для перемещения штабелера по напольному рельсу в проходе между стеллажами.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включается в себя семь разделов:
1) Описание технологического процесса;
2) Формирование требований к электроприводу
3) Выбор типа электропривода;
4) Выбор силового преобразователя;
5) Разработка системы автоматического управления;
6) Параметрирование преобразователя частоты;
7) Технико-экономическое обоснование работы;
В конечном результате работы был спроектирован электропривод с векторной системой управления , данная система обеспечивает высокую точность позиционирования, качественное регулирование момента и снижение затрат на электропотребление. Так же выбран преобразователь частоты и выполнено задание на параметры данного преобразователя под требования к электроприводу
Кран-штабелер, нагрузочная диаграмма, тахограмма, асинхронный двигатель, преобразователь частоты, синтез, структурная схема, моделирование, параметрирование.
Объектом исследования является автоматизированный привод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Данный механизм предназначен, для перемещения штабелера по напольному рельсу в проходе между стеллажами.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включается в себя семь разделов:
1) Описание технологического процесса;
2) Формирование требований к электроприводу
3) Выбор типа электропривода;
4) Выбор силового преобразователя;
5) Разработка системы автоматического управления;
6) Параметрирование преобразователя частоты;
7) Технико-экономическое обоснование работы;
В конечном результате работы был спроектирован электропривод с векторной системой управления , данная система обеспечивает высокую точность позиционирования, качественное регулирование момента и снижение затрат на электропотребление. Так же выбран преобразователь частоты и выполнено задание на параметры данного преобразователя под требования к электроприводу