Автоматизированный электропривод механизма передачи свежих сборок
Аннотация
Пояснительная записка содержит 79 стр., 21 рис., 15 табл.
Ключевые слова: комплекс загрузки барабана свежих сборок, меха- низм передачи свежих сборок, внутриобъектный транспортно-упаковочный комплект, сборки, сервопривод, приводной преобразователь, устройство свя- зи с объектом.
Целью выпускной квалификационной работы является проектирова- ние электропривода механизма передачи свежих сборок.
На основании технического задания на проектирование производися расчет и выбор элементов силовой части привода, а также разработка системы управления электроприводом.
Пояснительная записка состоит из пяти глав.
В первой главе излагается описание технологического процесса, кон- структивных особенностей механизма передачи свежих сборок, общие прин- ципы работы.
Во второй производится выбор двигателя и преобразователя, форми- руются требования к электроприводу. После расчета моментов сопротивле- ния и момента инерции, построения тахограммы и нагрузочной диаграммы электропривода делается проверка двигателя по нагреву и перегрузке. Далее рассчитываются параметры силовой части.
В третьей главе приведена разработка системы автоматического управ- ления, и математической модели силовой части, приведен синтез регуляторов для системы векторного управления. Произведено моделирование системы управления электроприводом.
Ключевые слова: комплекс загрузки барабана свежих сборок, меха- низм передачи свежих сборок, внутриобъектный транспортно-упаковочный комплект, сборки, сервопривод, приводной преобразователь, устройство свя- зи с объектом.
Целью выпускной квалификационной работы является проектирова- ние электропривода механизма передачи свежих сборок.
На основании технического задания на проектирование производися расчет и выбор элементов силовой части привода, а также разработка системы управления электроприводом.
Пояснительная записка состоит из пяти глав.
В первой главе излагается описание технологического процесса, кон- структивных особенностей механизма передачи свежих сборок, общие прин- ципы работы.
Во второй производится выбор двигателя и преобразователя, форми- руются требования к электроприводу. После расчета моментов сопротивле- ния и момента инерции, построения тахограммы и нагрузочной диаграммы электропривода делается проверка двигателя по нагреву и перегрузке. Далее рассчитываются параметры силовой части.
В третьей главе приведена разработка системы автоматического управ- ления, и математической модели силовой части, приведен синтез регуляторов для системы векторного управления. Произведено моделирование системы управления электроприводом.