Автоматизированный электропривод подъемной лебедки мостового грейферного крана
Аннотация
Пояснительная записка содержит 30 иллюстраций, 5 таблиц и 77 страниц.
Ключевые слова: мостовой кран, грейфер, асинхронный электропривод, преобразователь частоты, система управления.
Целью настоящего дипломного проекта является разработка электропривода механизма подъема грейферного мостового крана.
На основании технического задания на проектирование приводится расчет и выбор элементов силовой части привода, а также системы управления электропривода.
В первой главе рассматривается краткое описание технологического процесса.
Во второй главе рассматриваются вопросы, связанные с выбором электропривода, редуктора и преобразователя. Произведена проверка двигателя по нагреванию и перегрузке.
В третьей главе приведена разработка системы автоматического управления, разработка математической модели силовой части, произведен синтез регуляторов. Правильность выполнения синтеза продемонстрирована с помощью моделирования системы управления электропривода с помощью программы Matlab.
В четвертой главе рассматривается технико-экономическое обоснование проекта.
В приложении представлена проведенная научно-исследовательская работа по теме: “Исследование процесса зачерпывания двухканатного грейфера”. В работе подробнее рассматривается механизм зачерпывающего каната и его влияние на подъемную лебедку.
Ключевые слова: мостовой кран, грейфер, асинхронный электропривод, преобразователь частоты, система управления.
Целью настоящего дипломного проекта является разработка электропривода механизма подъема грейферного мостового крана.
На основании технического задания на проектирование приводится расчет и выбор элементов силовой части привода, а также системы управления электропривода.
В первой главе рассматривается краткое описание технологического процесса.
Во второй главе рассматриваются вопросы, связанные с выбором электропривода, редуктора и преобразователя. Произведена проверка двигателя по нагреванию и перегрузке.
В третьей главе приведена разработка системы автоматического управления, разработка математической модели силовой части, произведен синтез регуляторов. Правильность выполнения синтеза продемонстрирована с помощью моделирования системы управления электропривода с помощью программы Matlab.
В четвертой главе рассматривается технико-экономическое обоснование проекта.
В приложении представлена проведенная научно-исследовательская работа по теме: “Исследование процесса зачерпывания двухканатного грейфера”. В работе подробнее рассматривается механизм зачерпывающего каната и его влияние на подъемную лебедку.