Автоматизация сварочного манипулятора

Павлушин Егор Андреевич

Аннотация


Целью выпускной квалификационной работы является расчет режима сварки, расчет источника питания и автоматизация сварочного процесса, манипулятором.
Объектом исследования является зависимость параметров режима сварки от длины дуги.
Первым этапом изучаются теоретические основы сварочных процессов. Данный этап позволяет выбрать более эффективный способ сварки.
Вторым этапом рассчитывается геометрия шва и режима сварки. Данный этап позволит рассчитать шов, соответствующий машиностроительным нормам, а также перейти к расчёту источника питания.
Третьим этапом проведено исследование, которое позволило доказать выгодность автоматизации сварочных процессов.
Четвертым этапом рассчитывается источник питания. Объяснены основные особенности.
Пятым этапом рассматривается автоматизация процесса и ее выгода.
Шестым этапом рассмотрены основные вопросы энергосбережения.