Электропривод и автоматизация механизма вертикального перемещения крана-штабелёра
Аннотация
Объектом исследования является электропривод механизма вертикального перемещения крана-штабелера грузоподъемностью 250 кг.
Цель работы – разработка и анализ работы электропривода механизма вертикального перемещения крана-штабелера.
В работе рассмотрены следующие вопросы:
В первом разделе краткое описание технологического процесса.
Во втором разделе расчет тахограммы и нагрузочной диаграммы, выбор исполнительного двигателя, его проверка по нагреву, выбор силовой части электропривода, расчёт математической модели двигателя.
В третьем разделе разработка системы автоматического управления электропривода - синтез регуляторов.
В четвертом разделе проведено технико-экономическое обоснование выбранного варианта электропривода.
В выпускной квалификационной работе имеется иллюстративно-графический материал, сопровождающий расчёты.
Цель работы – разработка и анализ работы электропривода механизма вертикального перемещения крана-штабелера.
В работе рассмотрены следующие вопросы:
В первом разделе краткое описание технологического процесса.
Во втором разделе расчет тахограммы и нагрузочной диаграммы, выбор исполнительного двигателя, его проверка по нагреву, выбор силовой части электропривода, расчёт математической модели двигателя.
В третьем разделе разработка системы автоматического управления электропривода - синтез регуляторов.
В четвертом разделе проведено технико-экономическое обоснование выбранного варианта электропривода.
В выпускной квалификационной работе имеется иллюстративно-графический материал, сопровождающий расчёты.