Автоматизированный электропривод манипулятора прокатного стана
Аннотация
Объектом разработки является автоматизированный электропривод манипулятора прокатного стана предназначенного, для передвижения металла по роликам рабочего рольганга параллельно их бочке и перпендикулярно направлению прокатки для последующего правильного направления металла в валки.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода манипулятора прокатного стана и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя четыре раздела:
Описание технологического процесса и формирование требований к электроприводу;
Предварительный выбор и проверка двигателя;
Выбор и проверка силового оборудования
Разработка системы автоматического управления электроприводом;
Технико-экономическое обоснование проекта;
В первом разделе указано назначение манипулятора прокатного стана, приведены рисунки показывающие устройство манипулятора прокатного стана, а также сформированы требования к электроприводу.
Во втором разделе произведен выбор электродвигателя по актуальным каталогам, построены тахограмма и нагрузочная диаграммы, а также выполнена проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности.
В третьем разделе выбран силовой преобразователь, проверен по перегрузочной способности и произведен анализ динамических свойств электромеханического преобразователя как объекта управления.
В четвертом разделе произведено обоснование выбора системы автоматического управления, описана математическая модель силовой части, выполнен синтез регуляторов системы автоматического управления, а также смоделирована система автоматического управления.
В пятом разделе выполнен расчет эксплуатационных и капитальных затрат на оборудование, заявленное в проекте.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода манипулятора прокатного стана и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя четыре раздела:
Описание технологического процесса и формирование требований к электроприводу;
Предварительный выбор и проверка двигателя;
Выбор и проверка силового оборудования
Разработка системы автоматического управления электроприводом;
Технико-экономическое обоснование проекта;
В первом разделе указано назначение манипулятора прокатного стана, приведены рисунки показывающие устройство манипулятора прокатного стана, а также сформированы требования к электроприводу.
Во втором разделе произведен выбор электродвигателя по актуальным каталогам, построены тахограмма и нагрузочная диаграммы, а также выполнена проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности.
В третьем разделе выбран силовой преобразователь, проверен по перегрузочной способности и произведен анализ динамических свойств электромеханического преобразователя как объекта управления.
В четвертом разделе произведено обоснование выбора системы автоматического управления, описана математическая модель силовой части, выполнен синтез регуляторов системы автоматического управления, а также смоделирована система автоматического управления.
В пятом разделе выполнен расчет эксплуатационных и капитальных затрат на оборудование, заявленное в проекте.