Электропривод и автоматизация манипулятора прокатного стана
Аннотация
Пояснительная записка содержит 70 листов печатного текста, 4 таблицы, 29 рисунков. Для выполнения проекта использовалось 12 книг и 2 электронных ресурса.
МАНИПУЛЯТОР, ПРОКАТНЫЙ СТАН, НАГРУЗОЧНАЯ ДИОГРАММА, ТАХОГРАММА, ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ПРОВЕРКА, СИНЕТЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод манипулятора прокатного стана предназначенного, для передвижения металла по роликам рабочего рольганга параллельно их бочке и перпендикулярно направлению прокатки для последующего правильного направления металла в валки.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода манипулятора прокатного стана и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя пять разделов:
1) Описание технологического процесса и формирование требований к электроприводу;
2) Предварительный выбор и проверка двигателя;
3) Выбор и проверка силового оборудования
4) Разработка системы автоматического управления электроприводом;
5) Технико-экономическое обоснование проекта;
В первом разделе указано назначение манипулятора прокатного стана, приведены рисунки показывающие устройство манипулятора прокатного стана, а также сформированы требования к электроприводу.
Во втором разделе произведен выбор электродвигателя по актуальным каталогам, построены тахограмма и нагрузочная диаграммы, а также выполнена проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности.
В третьем разделе выбран силовой преобразователь, проверен по
перегрузочной способности и произведен анализ динамических свойств электромеханического преобразователя как объекта управления.
В четвертом разделе произведено обоснование выбора системы автоматического управления, описана математическая модель силовой части, выполнен синтез регуляторов системы автоматического управления, а также смоделирована система автоматического управления.
В пятом разделе выполнен расчет эксплуатационных и капитальных затрат на оборудование, заявленное в проекте.
МАНИПУЛЯТОР, ПРОКАТНЫЙ СТАН, НАГРУЗОЧНАЯ ДИОГРАММА, ТАХОГРАММА, ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ПРОВЕРКА, СИНЕТЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод манипулятора прокатного стана предназначенного, для передвижения металла по роликам рабочего рольганга параллельно их бочке и перпендикулярно направлению прокатки для последующего правильного направления металла в валки.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода манипулятора прокатного стана и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя пять разделов:
1) Описание технологического процесса и формирование требований к электроприводу;
2) Предварительный выбор и проверка двигателя;
3) Выбор и проверка силового оборудования
4) Разработка системы автоматического управления электроприводом;
5) Технико-экономическое обоснование проекта;
В первом разделе указано назначение манипулятора прокатного стана, приведены рисунки показывающие устройство манипулятора прокатного стана, а также сформированы требования к электроприводу.
Во втором разделе произведен выбор электродвигателя по актуальным каталогам, построены тахограмма и нагрузочная диаграммы, а также выполнена проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности.
В третьем разделе выбран силовой преобразователь, проверен по
перегрузочной способности и произведен анализ динамических свойств электромеханического преобразователя как объекта управления.
В четвертом разделе произведено обоснование выбора системы автоматического управления, описана математическая модель силовой части, выполнен синтез регуляторов системы автоматического управления, а также смоделирована система автоматического управления.
В пятом разделе выполнен расчет эксплуатационных и капитальных затрат на оборудование, заявленное в проекте.