Электропривод и автоматизация механизма вертикакльного перемещения крана-штабелёра

Ганюшкин Евгений Васильевич

Аннотация


В работе рассмотрены следующие вопросы:
В первом разделе краткое описание технологического процесса.
Во втором разделе расчет тахограммы и нагрузочной диаграммы, выбор исполнительного двигателя, его проверка по нагреву, выбор силовой части электропривода, расчёт математической модели двигателя.
В третьем разделе разработка системы автоматического управления электропривода - синтез регуляторов.
В четвертом разделе проведено технико-экономическое обоснование выбранного варианта электропривода.
В выпускной квалификационной работе имеется иллюстративно-графический материал, сопровождающий расчёты.