Электропривод и автоматизация механизма подъема мостового крана
Аннотация
Цель работы - разработка системы электропривода подъемного механизма мостового крана с системой автоматического управления.
В первой главе описан технологический процесс механизма, приведена его кинематическая схема и сформированы требования к электроприводу.
Во второй главе произведен расчет параметров и предварительный выбор электродвигателя, его проверка по нагреву, построены нагрузочная диаграмма и тахограмма, а также выбран силовой преобразователь.
В третьей главе произведена разработка системы автоматического управления с расчетом математической модели силовой части электропривода, синтезом передаточных функций регуляторов системы управления и параметрированием преобразователя
В первой главе описан технологический процесс механизма, приведена его кинематическая схема и сформированы требования к электроприводу.
Во второй главе произведен расчет параметров и предварительный выбор электродвигателя, его проверка по нагреву, построены нагрузочная диаграмма и тахограмма, а также выбран силовой преобразователь.
В третьей главе произведена разработка системы автоматического управления с расчетом математической модели силовой части электропривода, синтезом передаточных функций регуляторов системы управления и параметрированием преобразователя