Модернизация электропривода и автоматики механизма подъема робота манипулятора №8 КБЦ ОАО «ЕВРАЗ НТМК»

Погодаев Никита Алексеевич

Аннотация


Работа посвящена модернизации электропривод оси Z механизма подъёма манипулятора М8. В ходе работы был экспериментально проверен выбранный двигатель, средствами программы Scout, также представлены результаты эксперимента – графики рабочего момента, скорости и тока. Так же представлены схемы питания силовых цепей. Область применения данного манипулятора – это Колёсо-бандажный цех ОАО «НТМК», линия закалки колёс.