Разработка системы управления активным магнитным подвесом

Аннотация

Целью работы является разработка и исследование цифровой системы управления активным магнитным подвесом. На сегодняшний день известно множество различных опор и подвесов, в той или иной мере позволяющих осуществить подвешивание тела и стабилизацию его положения в точке подвешивания. Наиболее эффективными являются электромагнитные подвесы, где вес подвешиваемого тела и действующих на него нагрузок уравновешивается силами магнитного или электрического поля, называемыми в электротехнике пондеромоторными. В результате такого уравновешивания осуществляется свободное «парение» (левитация) подвешиваемого тела без соприкосновения с окружающими его предметами. Свободная левитация тел в электрических и магнитных полях обеспечивает работу подвеса при сверхвысоких скоростях и получение крайне малых возмущающих моментов. В данном проекте разработана система управления активным магнитным подвесом, выполнена аппаратная и программная реализация системы, исследована ее работа.