Модернизация электропривода линеек манипулятора прокатного стана

Аннотация

В выпускной квалификационной работе разработан автоматический электропривод линеек манипулятора стана «850». Данными для проектирования были кинематическая схема. В результате проектирования рассчитаны допустимое ускорение системы, моменты инерции частей системы, статические и динамические моменты, выбрана система управления, преобразователь частоты, электродвигатель, рассчитаны регуляторы и датчики. Исходя из выбранного принципа регулирования получены функциональная и структурная схемы электропривода. В результате моделирования в программе MatLab получены динамические характеристики электропривода, а так же рассчитаны и получены естественные характеристики двигателя и переходные процессы системы.