Автонастройка ПИД-регулятора с использованием нейронных сетей

Аннотация

В дипломной работе рассмотрены:
• анализ существующих методик автонастройки ПИД-регуляторов;
• разработка структуры нейронной сети для решения задачи автонастройки регулятора;
• разработка программного обеспечения для обучения и тестирования модели;
• анализ результатов работы нейронной сети;
• разработка методов решения недостатков работы нейронной сети.
Произведен разбор средств, необходимых для создания структуры нейронной сети и обработки информации в процессе тестирования.
Разработка структуры и программного обеспечения производилась при помощи следующих программных продуктов:
• MATLAB Simulink – использовался для разработки моделей технологического процесса;
• MATLAB Command Window – использовался для написания и отладки кода программы, визуального представления результатов.
Ключевые слова: ПИД-регулятор, нейронная сеть, автонастройка