Методы повышения точности определения координат мобильных объектов в локальных навигационных системах
Аннотация
Для повышения точности разрабатываются передовые архитектуры приемников, которые объединяют измерения дальности от спутников GNSS с измерениями движения и ориентации с помощью инерциальных датчиков. В наше время различные технологии, которые позволяют найти наши координаты и ориентироваться на местности, развиваются достаточно быстро. Цель работы данной работы – проанализировать методы повышения точности позиционирования мобильных объектов в локальных навигационных системах.
В первой главе рассмотрена возможность использования глобальных навигационных систем для определения местоположения внутри помещения. Рассматриваются как популярные и распространенные системы GPS b Глонасс, так и менее известные системы Galileo и Beidou.
Во второй главе проводится анализ существующих систем, для определения местоположения. Рассматриваются варианты определения местоположения с помощью таких систем как Bluetooth, Wi-Fi, GSM, RFID и NFC. Проанализированы плюсы и минусы каждой из систем, проведен сравнительный анализ.
Третья глава посвящена системе 5G. Рассматриваются тенденции развития данной системы в мире, ее особенности и возможности использования для навигации внутри помещения.
В четвертой главе рассматриваются различные виды БПЛА, их характеристики и возможность использования внутри помещения.
Пятая глава посвящена обзову существующих методов по определению местоположения и проектированию системы маяков на основе 5G.
В результате работы была разработана система определения местоположения БПЛА на основе 5G маяков. За основу взят принцип трилатерации с дополнительным уточнением на основе данных о скорости движения БПЛА.
To improve accuracy, advanced receiver architectures are being developed that combine distance measurements from GNSS satellites with measurements of movement and orientation using inertial sensors. Nowadays, various technologies that allow us to find our coordinates and navigate the terrain develop quite quickly. The purpose of this work is to analyze methods for improving the positioning accuracy of mobile objects in local navigation systems.
The first chapter discusses the possibility of using global navigation systems to determine the location indoors. Both popular and popular GPS b Glonass systems and lesser known Galileo and Beidou systems are considered.
The second chapter analyzes the existing systems to determine the location. Consider location options using systems such as Bluetooth, Wi-Fi, GSM, RFID and NFC. Analyzed the pros and cons of each system, a comparative analysis.
The third chapter is devoted to the 5G system. The tendencies of the development of this system in the world, its features and possibilities of using it for indoor navigation are considered.
The fourth chapter discusses various types of UAVs, their characteristics and the possibility of using indoors.
The fifth chapter is devoted to a review of existing methods for determining the location and design of a beacon system based on 5G.
As a result of the work, a UAV positioning system based on 5G beacons was developed. The principle of trilateration is taken as a basis with an additional refinement based on data on the speed of UAV movement.
В первой главе рассмотрена возможность использования глобальных навигационных систем для определения местоположения внутри помещения. Рассматриваются как популярные и распространенные системы GPS b Глонасс, так и менее известные системы Galileo и Beidou.
Во второй главе проводится анализ существующих систем, для определения местоположения. Рассматриваются варианты определения местоположения с помощью таких систем как Bluetooth, Wi-Fi, GSM, RFID и NFC. Проанализированы плюсы и минусы каждой из систем, проведен сравнительный анализ.
Третья глава посвящена системе 5G. Рассматриваются тенденции развития данной системы в мире, ее особенности и возможности использования для навигации внутри помещения.
В четвертой главе рассматриваются различные виды БПЛА, их характеристики и возможность использования внутри помещения.
Пятая глава посвящена обзову существующих методов по определению местоположения и проектированию системы маяков на основе 5G.
В результате работы была разработана система определения местоположения БПЛА на основе 5G маяков. За основу взят принцип трилатерации с дополнительным уточнением на основе данных о скорости движения БПЛА.
To improve accuracy, advanced receiver architectures are being developed that combine distance measurements from GNSS satellites with measurements of movement and orientation using inertial sensors. Nowadays, various technologies that allow us to find our coordinates and navigate the terrain develop quite quickly. The purpose of this work is to analyze methods for improving the positioning accuracy of mobile objects in local navigation systems.
The first chapter discusses the possibility of using global navigation systems to determine the location indoors. Both popular and popular GPS b Glonass systems and lesser known Galileo and Beidou systems are considered.
The second chapter analyzes the existing systems to determine the location. Consider location options using systems such as Bluetooth, Wi-Fi, GSM, RFID and NFC. Analyzed the pros and cons of each system, a comparative analysis.
The third chapter is devoted to the 5G system. The tendencies of the development of this system in the world, its features and possibilities of using it for indoor navigation are considered.
The fourth chapter discusses various types of UAVs, their characteristics and the possibility of using indoors.
The fifth chapter is devoted to a review of existing methods for determining the location and design of a beacon system based on 5G.
As a result of the work, a UAV positioning system based on 5G beacons was developed. The principle of trilateration is taken as a basis with an additional refinement based on data on the speed of UAV movement.