Специальная

Аннотация

В рамках выпускной квалификационной работы был определен состав, а разработан пилотажно-навигационный комплекс беспилотного летательного аппарата. Разработан метод устранения ошибки измерения высоты беспилотного летального аппарата на этапе посадки, основанный на использовании информации от нескольких датчиков. Разработан метод определения момента касания и отрыва беспилотного летательного аппарата от взлетной полосы, основанный на оценке показания датчика ускорения в канале OZ. Проведено компьютерное моделирование работы системы в среде x-plane 11, проведена серия измерительных наземных и летных испытаний