Исследование алгоритмов информационного взаимодействия макетов бортового и наземного приемопередающих модулей для БЛА типа "дрон" и разработка программ управления их основных радиоэлектронных узлов

Киселев Андрей Петрович

Аннотация


Выпускная квалификационная работа выполнена на тему:
«Исследование алгоритмов информационного взаимодействия макетов
бортового и наземного приемопередающих модулей для БЛА типа "дрон" и
разработка программ управления их основных радиоэлектронных узлов».
Пояснительная записка содержит 150 листов, 31 рисунок, 7 таблиц, 31
источник, 4 приложения.
Ключевые слова: БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ,
БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ, ПСЕВДОСЛУЧАЙНАЯ ПЕРЕСТРОЙКА РАБОЧЕЙ
ЧАСТОТЫ, ПОМЕХА, ПРОТОКОЛ, ПРИЁМОПЕРЕДАТЧИК ADF7021-V,
МИКРОКОНТРОЛЛЕР STM32F103RBT6.
Целью данной работы является разработка программного обеспечения
информационного взаимодействия макета базовой станции и макета
беспилотного летательного аппарата с использованием псевдослучайной
перестройка рабочей частоты. Разработанная система должна удовлетворять
требованию к допустимой вероятности битовой ошибки в условиях
преднамеренных помех.
Область применения разработки – беспилотные летательные аппараты.
В условиях преднамеренных помех актуальной проблемой является
обеспечение определённого уровня помехозащищённости системы
радиосвязи.
Разработанная система протестирована и отлажена с помощью
персонального компьютера, генератора сигналов и анализатора спектра. Для
макета базовой станции и макета беспилотного летательного аппарата
рассчитан допустимый порог мощности широкополосной помехи при
заданной вероятности битовой ошибки.