Проектирование антропоморфной шагающей платформы

Аннотация

Антропоморфные роботы в будущем будут играть важную роль в нашей повседневной жизни и для того чтобы быть полезными для человека подобным роботам необходимо уметь уверено передвигается. Двуногое движение одна из базовых способностей антропоморфного робота, без нее робот не сможет полноценно оперировать в естественном для человека окружении. На текущий момент одна из наиболее важных задач робототехники является разработка высоко-проходимого робота способного на выполнение широкого спектра задач.