Разработка методики автоматического позиционирования юстировочного лазера
Аннотация
Отчет 55 с., 19 рис., 16 источн.
Ключевые слова: юстировка, разработка программного обеспечения, платформа Arduino, шаговые двигатели.
Объект ВКР – средства позиционирования узлов экспериментальных установок.
Цель работы – на основе проведенного анализа существующих способов автоматизации процесса юстировки разработать методику автоматического позиционирования юстировочного лазера.
Методы исследования: анализ существующих методов автоматизации процесса юстировки, их сравнение и оценка.
Результатом работы стала методика автоматического позиционирования юстировочного лазера, включающая два программных модуля, первый из которых рассчитывает сдвиг лазера по вертикали и горизонтали, а второй передает команды на Arduino.
Область применения полученных результатов – экспериментальные установки, требующие точного выравнивания деталей.
Значимость работы заключается в применении методики автоматического позиционирования юстировочного лазера на практике в лаборатории Физической электроники Института электрофизики (ИЭФ) УрО РАН для точного позиционирования деталей экспериментальных установок для изучения физических процессов в электрических разрядах.
Ключевые слова: юстировка, разработка программного обеспечения, платформа Arduino, шаговые двигатели.
Объект ВКР – средства позиционирования узлов экспериментальных установок.
Цель работы – на основе проведенного анализа существующих способов автоматизации процесса юстировки разработать методику автоматического позиционирования юстировочного лазера.
Методы исследования: анализ существующих методов автоматизации процесса юстировки, их сравнение и оценка.
Результатом работы стала методика автоматического позиционирования юстировочного лазера, включающая два программных модуля, первый из которых рассчитывает сдвиг лазера по вертикали и горизонтали, а второй передает команды на Arduino.
Область применения полученных результатов – экспериментальные установки, требующие точного выравнивания деталей.
Значимость работы заключается в применении методики автоматического позиционирования юстировочного лазера на практике в лаборатории Физической электроники Института электрофизики (ИЭФ) УрО РАН для точного позиционирования деталей экспериментальных установок для изучения физических процессов в электрических разрядах.